苹果雷达闹钟改编版(iphone雷达闹钟)

　　你一定有过这样的经历，在一个很吵很吵的地方，比如在鸡尾酒会上，虽然周围很吵，吵到连电话铃响都听不到。但是，突然有人叫你的名字，即使声音不 大，你也还是会注意到，这就是著名的“鸡尾酒会效应”。但是，机器人和无人驾驶汽车却很难拥有人类的这种“鸡尾酒会效应”，这也是严重影响用户体验的声学 难题，那么有什么办法解决这个问题呢？今天，我们来看看蝙蝠中的“鸡尾酒会效应”，从中或许可以得到一些新的启发。

　　众 所周知，蝙蝠是利用回声定位的原理进行躲避障碍物和捕食的。蝙蝠在飞行过程中会发射一系列超声波，超声波遇到障碍后会被反射回来，蝙蝠通过感知反射信号到 达两耳的时间差来判断障碍物的方向，通过感知反射信号的强度来判断障碍物的距离。蝙蝠发出的超声信号一般是在110kHz的一个扫频信号，通过感知不同频 率信号的衰减程度，就可以辨别障碍物的材质，进而可以判断障碍物是否为捕食对象。

　　然而，蝙蝠又是一种群居动物。通常，它们都是聚集在一起飞行捕食，那么问题来了，蝙蝠中的“鸡尾酒会效应”，就是说它们是怎么区分听到的反射信号是自己发出的，还是其他蝙蝠发出的呢？

　　科学家以前的解释是：当有多个蝙蝠一起飞行时，蝙蝠会自动调节自己发出超声的频率范围，来尽可能避免与其他蝙蝠所发出的超声频率重合。然而，最近英国皇家学会报告杂志上的一篇文章，给出了一个不同的答案。

　　科 学家们为此进行了特别的实验，他们在房间中布置了多个喇叭，每个喇叭播放事先录制的不同的蝙蝠叫声，用来模拟有许多蝙蝠在飞行的场景。并且，研发了一种微 型麦克风绑在蝙蝠的后背上，用来实时采集蝙蝠发出的叫声以及所接收到的回声。做好准备后，让蝙蝠在房间中飞行，收集实验数据，进行分析。

　　结果发现：蝙蝠并没有改变发出的超声频率，而是通过叫声变大，持续时间变长，叫的频率增多来解决该难题的。举一个例子，在喇叭静音时，蝙蝠每100ms发出’ah’。但是，当喇叭打开时，它每50ms就叫一声，并且变为’ahhhhhhh’。

　　曾 经，蝙蝠独特的回声定位机制给军用和民用雷达系统带来新的思路。现在，又告诉我们：要提高雷达的定位精度，提高信噪比才是最根本的。蝙蝠叫声变大，相当于 提高了信号的能量；而叫声持续时间变长和叫声频率增多，则是增加了信号的样本点数。在噪声不相关的情况下，经过简单的平均就可以降低噪声的影响。这一点， 将会为机器人和无人驾驶汽车带来了新的启发。

　　现 在，无人驾驶汽车持续火热，Google，百度以及众多汽车厂商都在进行研发，并在该领域取得了较大的进展。车辆无人驾驶需要解决的首要问题就是躲避障碍 物，因此每辆车上都会装有雷达定位系统。然而，高速公路上有那么多的车辆，如何避免信号干扰是目前的一个难题。这个难题与蝙蝠遇到的难题是一致的，现在我 们可以借鉴蝙蝠的做法，将他们的编码系统用于车辆雷达定位装置中，这可能又会推进无人驾驶汽车技术向前一步。

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